Просто установите модуль и новый функционал появится автоматически. Переходите на страницу настроек модуля _поиск_ (стандартный) и можете вносить маски как на скриншоте.
Внимание! Не копируйте весь robots.txt в поле настроек, там можно ставить ограничения только на страницы и разделы. Можно: /auth/* Нельзя: /*auth=*